传统负载敏感系统在多执行器复合运动而执行器负载差别较大时系统效率低，为改善系统效率，研究新型负载口独立控制负载敏感系统模式切换控制器的设计方法.通过理论推导对比承受轻、重负载执行器支路在不同工作模式下的能耗特性，以减少系统能耗为准则得出不同支路的工作模式选择标准及模式切换的控制方法，并通过实验方式验证所提出的模式切换方法的有效性.模式切换控制实验中执行器速度控制平稳，背腔压力波动小而且维持在低压值，改善了系统的节能性能.研究结果表明，模式切换方法切实可行，负载口独立负载敏感系统在保证系统速度控制特性的前提下，能够进一步提高系统的节能性能.

以可编程序控制器(PLC)为控制单元的气动系统教学实验台不但能让学生学会正确设计、安装、调试气动控制系统技能而且还能使学生熟悉气动系统与电子技术以及计算机系统的信号传递和控制功能.该实验台是一个典型的机、电、气动、计算机一体化的实验装置.

由可编程控制器作为主控单元的家具力学性能试验机的电－气控制系统，在家具性能检测和家具生产质量保证方面起着越来越重要的作用，该系统可按国家标准完成相应的力学性能试验。

以海水作为介质时,柱塞泵通常存在泄漏大、容积效率低等缺点。为了研究海水柱塞泵的低泄漏高效率性能,优化柱塞泵性能,建立了海水柱塞泵配流阀的数学模型,推导出了配流阀弹簧刚度、预紧力和阀芯开度的优化设计公式,同时利用AMES im对泵进行了建模和仿真,仿真结果表明：根据前述优化设计公式设计时,通过选取合适的参数,可以减小海水泵的泄漏量,提高泵的容积效率,为以后此类泵配流阀的设计提供了理论依据。

重点介绍以PLC作为主控单元构建液压传动仿真系统，并在计算机Windows平台上实现数据综合和图表的显示，在友好的人机交互下完成相应仿真任务。

传统负载敏感系统在多执行器复合运动而执行器负载差别较大时系统效率低，为改善系统效率，研究新型负载口独立控制负载敏感系统模式切换控制器的设计方法．通过理论推导对比承受轻、重负载执行器支路在不同工作模式下的能耗特性，以减少系统能耗为准则得出不同支路的工作模式选择标准及模式切换的控制方法，并通过实验方式验证所提出的模式切换方法的有效性．模式切换控制实验中执行器速度控制平稳，背腔压力波动小而且维持在低压值，改善了系统的节能性能．研究结果表明，模式切换方法切实可行，负载口独立负载敏感系统在保证系统速度控制特性的前提下，能够进一步提高系统的节能性能．