在超声探伤中，经常遇到测试面较粗糙。如用常规耦合剂时，其耦合剂损耗大，声能透过率低，探伤效果罗差。本文介绍了一种适合在粗糙表面上进行超声探伤的耦合剂，其这性能优于其他类型的耦合剂，到球墨铸铁曲轴超声探伤中，效果很好，由于其制备方法简单，成本低，使用损耗小，可较大地提高超声探伤灵敏度，具有很好的应用前景。

针对现有的高压直流磁力驱动巡检机器人在大坡度线路段出现驱动力不足、承载能力低的问题,在原有磁力驱动物理模型参数不变的前提下,提出了一种双线圈磁力驱动方法。通过分析高压直流导线周围的磁场特性,建立了双线圈磁力驱动物理模型。分析了载流线圈所受安培力的大小与载流线圈匝数关系、线圈匝数与其在物理驱动模型中的几何位置的关系。通过对两种模型提供的磁力驱动力的理论计算,证明了在模型其他参数相同的前提下,双线圈模型可大大提高磁力驱动力。最后运用仿真软件对双线圈磁力驱动模型进行仿真,仿真结果与理论计算结果一致,证明了双线圈磁力驱动模型原理的正确性。