为提高骨架密封圈外径尺寸和边缘缺陷的检测效率,降低检测人员的劳动强度和漏检率,研究一种基于机器视觉原理的检测装置,在分析密封圈质量要求的基础上对检测装置进行总体设计。依据密封圈的结构形状和尺寸精度要求,设计检测装置的硬件结构,光学系统的硬件主要包括BaslerCCD相机、OPTO远心镜头、OPT照明光源等。采用白色LED光源的背光照明方式获取密封圈轮廓形状,利用CCD相机和远心镜头作为图像传感器采集密封圈图像轮廓特征。利用HexSight视觉软件对密封圈图像进行灰度化处理、噪声滤除和二值化处理等步骤,以完成图像处理和分析,通过质心提取和边缘角点提取等步骤完成检测。结果表明:该检测装置能准确判断密封圈的尺寸精度,检测精度可达0.23 mm;边缘缺陷能被准确识别,其识别率能达到检测要求。