伺服平台消隙齿轮刚柔耦合动力学特性的研究与分析
为了研究消隙齿轮系统的动力学特性,提高伺服平台的传动精度和稳定性。用ADAMS多体动力学软件建立消隙齿轮系统刚柔耦合的动力学模型,并建立伺服平台物理样机,对消隙齿轮系统的相关特性进行了研究。结果表明,输出转速和转角的偏差均值随输入转速以及轴间偏移量的增加而增大,随拉簧刚度的减小而增加;消隙时间随输入转速的增加而快速减小,随轴间偏移量的增加而增大;谐振频率随轴间偏移量的增加而减小。实物试验与仿真实验结果的误差很小,验证了动力学仿真的准确性。
50kN/500kN静重/杠杆两用式力标准机的设计
主要介绍了由山东省计量科学研究院和台湾量测技术发展中心联合研发的50kN/500kN静重/杠杆两用式力标准机的结构原理和设计技术。
气压检定装置的程序升级
由于计算机操作系统的升级换代,气压检定装置原应用程序的升级势在必行。文章介绍了气压检定装置控制程序的功能,详细说明了程序升级过程中的几个关键技术及其解决方法,同时对今后此类工作提出几点建议。
混合包覆铁磁颗粒基磁流变液的测试及力学模型
为了提高磁流变液的抗沉降性能,分别制备了以多壁碳纳米管、氧化石墨烯以及表面活性剂作为包覆材料的3种轻质包覆铁磁颗粒.采用控制变量法混合3种铁磁颗粒,制得磁流变液样品,并进行沉降稳定性测试和剪切屈服应力测试,继而提出了一种能反映磁感应强度、体积分数、颗粒直径等对磁流变液剪切屈服应力影响的参数化力学模型.试验结果表明,混合轻质包覆铁磁颗粒的加入能极大提高磁流变液的沉降稳定性,且随着体积分数的增加,磁流变液的沉降率逐渐降低,当体积分数达到48%时,沉降率仅为3.49%.参数化力学模型结果与试验结果拟合度较高,证实了参数化力学模型的有效性,可为磁流变液微观力学模型的建立提供较好的指导.
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