在对柔性制造系统建模时，一般Petri网对描述有一定的局限性，因此提出面向对象的赋时着色Petri网（OOCTPN）概念。在柔性制造系统的建模与分析中，以生产物流系统为研究对象，首先对系统按照功能进行模块划分，以基本Petri网对各子模块进行建模，然后将各子网赋予时间和颜色特征对系统进一步描述，再通过消息传递将各子网联系起来，以建立柔性制造系统的综合模型。最后，以汽车零部件的柔性制造系统为实例，建立OOCTPN模型并用Flexsim进行动态仿真，验证了该OOCTPN模型的正确性和可达性并证明该建模方法及所建模型的有效性。