分析了XDJ激振器偏心质量质心的运动轨迹和加速度,质心运动轨迹可实现圆、椭圆和直线轨迹,激振器所产生的激振力矢端轨迹与质心运动轨迹相似,因此可实现多种振动运动.分析了激振器受力情况,得出了电机轴上的工作阻力矩和行星轮回转中心轴承上的力及其变化规律,分析结果为采用该激振器的振动筛设计提供了依据.

深海油气田水下生产系统装备之间的精准连接是国际公认的技术难题,对接一般通过深海连接器完成。弹性夹头是水下连接器的重要组成部分,其性能关系到海洋油气生产系统的安全性和可靠性。弹性夹头的主要作用是在水下机器人的辅助下连接和锁紧连接器的固定端和移动端。采用ABAQUS软件的显式动力学分析模块计算夹头夹紧心轴这一过程中的应力、反作用力状态。三维模型仿真结果表明,锁紧过程中弹性夹头的最大应力不超过430 MPa,小于所选取的材料屈服强度480 MPa。采用正交试验和方差分析的方法研究夹头的长度、夹头与心轴的间隙等几个关键尺寸从而分析影响夹头应力和连接所需推力的最显著因素。对夹头的结构进行优化设计,同时也为夹头心轴结构的设计提供了理论依据。最后,通过试验研究对样机进行测试,测试结果表明,夹紧动作所需的最大推...