采煤是煤矿生产的核心环节,经过近年来煤矿装备高端化发展,尤其是智能化建设的大力推进,我国采煤工作面开采技术快速发展,液压支架自动跟机移架、采煤机记忆截割、工作面视频监控、综采自动化集中控制、智能化集成供液等技术在条件较好的工作面广泛应用,初步实现了工作面智能化开采。然而,与国外先进开采水平相比,在开采效能方面尚存较大差距。由于采煤机(进口)割煤速度快,液压支架跟机速度慢,导致存在丢架现象。

声学多普勒流速剖面仪（ADCP）测流技术是目前海流测量中最先进的技术之一，在海流测量中应用越来越广泛。但在高干扰条件下，由于其本身测量原理所致，测量结果往往会夹杂一些干扰信号，造成测量结果与真实结果有一定大的误差。文中介绍一种利用卡尔曼滤波技术，使用Percent Good4作为参数，对ADCP海流测量数据的实时滤波处理方法。实践证明，滤波的效果比较令人满意。

直驱式液压传动装置主要是电动机驱动双向定量泵推动液压缸进行工作,由原本的各种阀控制换成电动机控制,减小了液压回路中的损失,在很大程度上化简了液压回路的结构。为了进一步研究直驱式容积控制系统,建立了直驱式容积控制系统模型、交流伺服调速系统数学模型、泵控动力机构数学模型。针对直驱式容积液压系统多种非线性特性,提出了一种基于模型的反馈线性化力控制策略。同时搭建直驱式容积控制系统实验平台,实验结果表明,反馈线性化控制方法具有较小的误差及较好的平稳性。