为保证带钢的厚度、精度要求,提升平整机系统的稳定性、准确性及快速性,结合采用AMESim和Matlab对平整机AGC液压伺服系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明:压靠和正常轧制时,应用AMESim、Matlab动态调整时间分别是0.8 s、1.2 s,超调量分别是25%、24.9%,两者仿真结果基本一致;应用AMESim仿真分析焊缝经过辊缝时焊缝信号及轧制力变化规律,仿真中的轧制力调整时间、超调量基本同于实测结果。由研究结果得出“采用AMESim仿真应用符合实际”的结论。

为提高板带材厚度精度,改善冷轧机电液伺服系统性能,将模糊自适应滑模控制技术应用于系统控制器设计中,选用合适的Lyapunov函数,三步算法就可实现对五阶系统的控制器设计,并在设计的最后一步同滑模控制技术结合;仿真结果说明,该控制器能够准确迅速跟踪指定位置,对于外界干扰、系统参数变化有很强的鲁棒性,且该控制器设计易于实现,可为工业应用提供有力支撑。