针对在复杂环境下液压缸的位移测量问题,设计了一种基于STM32的位移测量系统,并分别对系统的机械结构设计、硬件设计和软件设计进行阐述。系统以磁性旋转编码器为核心传感器,能够适应恶劣的工业环境,具有良好的防震型和防尘性,以STM32单片机为控制核心,在满足测量精度的同时可以兼顾位移、速度、加速度的测量,简化了结构,节约了成本。搭建了实验平台进行实验,实验证明,在不同速度下所测得的液压缸工作位移相对误差保持在2%以内,最后对实验结果进行了分析。