根据水稻插秧及设计要求,设计了水稻插秧机液压控制系统,主要包括液压底盘驱动系统及液压转向系统。驱动系统采用单泵四马达,防滑阀组防止并联液压马达打滑;液压转向系统采用单向稳定转向阀,依据作业要求对液压系统的关键零部件进行参数计算。在AMESim中对所设计的液压驱动系统和转向系统进行了仿真,对水稻插秧机中的压力、流量及扭矩等参数进行仿真模拟,验证水稻插秧机液压系统的可行性与可靠性,通过田间试验测定水稻插秧机在田间工作时的驱动阻力和平均滑移率。研究结果表明:插秧机在水田中运行稳定、操作灵活,设计方案可推广到其他类型的农业机械,对液压系统在农业机械工程中的应用具有重要指导意义。