为进一步提升全液压坑道钻机的定向钻进精度和效率,在对全液压坑道钻机简单概述的基础上,对其中的斜面增力式定向制动装置的关键参数和选材进行确定,基于ABAQUS软件对斜面增力式定向制动装置的强度、刚度、制动力矩进行仿真分析,并在室内和现场对该定向制动装置的制动性能和应用效果进行验证评估,得到理想结果。

为进一步提升液压钻机在实际生产中的钻孔效率和安全性,结合实际需求确定了自动续杆液压钻机的主要技术参数,并完成了液压钻机的总体结构设计;重点对自动续杆液压钻机的自动续杆机构和动力头装置进行设计;最后,对负载缓慢增加工况下,所设计液压钻机的响应特性和控制的稳定性进行仿真分析,得出理想结论。