为实现变间隙特性,循环球式转向器中摇臂轴上的齿扇通常设置了偏心距,该偏心齿扇是实现转向器变比传动的重要部件。由于齿扇存在偏心距,会使转向器输出的传动比曲线受到影响,尤其对变比曲线的影响更为明显,且会产生变异。以齿扇几何中心点和摇臂轴轴心点分别建立坐标系,计算分析了偏心齿扇在各转角点上所引起的传动比瞬时变化量,提出了用转向器期望的传动比减去该瞬时变化量来进行修正。依据瞬时修正后的传动比设计偏心齿扇的齿廓曲面,可使转向器输出期望的传动比曲线。同时,提出了定量修正传动比的简化方法,与期望值误差可控制在0.3%以内。

为改进常规手动控制、反四连杆结构放顶煤过渡液压支架,研制一种自动化控制、高效又能安全支护的电液控制正四连杆放顶煤过渡液压支架。介绍了该液压支架的设计方案、技术参数、主要结构、使用中的优势、液压及电液控制系统等。为智慧矿山开采的发展提供一种更具优势的选型方案。

针对现阶段矿区环境复杂多变、煤层顶板常常出现不平整现象,设计了一种可旋转顶梁液压支架,通过旋转体将顶梁与掩护梁联接,实现顶梁的多方向旋转。经过实际应用,该支架能够适应煤层顶板的多方向倾斜,在煤层开采过程中具有较高的适应性和使用价值。