墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为墙板搬运机器人的主要工作装置的叉装组件的设计是十分重要的,文中介绍了叉装组件的结构设计及搬运墙板的工作过程。分析了墙板搬运时叉装组件的受力情况,并对叉装组件进行结构的仿真,验证了叉装组件结构设计的合理性,为墙板搬运机器人后续开发设计与功能结构优化提供参考经验。

两位四通电磁换向阀的过渡机能对其使用状况,尤其是在封堵某一工作油口后的换向状况有着十分重要的影响,需针对具体应用情况认真考虑,以利于保证顺利实施设计意图。

在实际应用和选型中,往往忽视了二通插装阀的开启压力,造成了在某些工况下,二通插装阀工作在不稳定的状态。本文通过实例分析及测试,来解决二通插装阀阀芯抖动引起回油管路抖动及异响的问题。在选型和液压系统设计过程中,也必须考虑二通插装阀开启压力的影响,保证系统的稳定性。

对实际应用过程中的几种液压系统执行器同步驱动技术方案进行分析,指出每种方案的优缺点。