针对联合整地机难以控制旋松深度和耕作地面平整度问题,文中设计了动态可调的新型整地机调整装置及其液压系统。对结构进行了分析并采用ADAMS软件进行多体运动学仿真,求解出液压缸伸缩量为0.12 m、旋松深度调整范围为0~0.15 m;采用ADAMS和AMESim软件机械液压联合仿真得出旋松装置上升平均速度为0.04 m/s、下降平均速度为0.03 m/s,验证了液压系统的稳定性,确定了液压元件的工作参数;采用仿真软件验证了液压系统承受冲击载荷的能力。仿真结果表明:调整装置能够满足联合整地机旋松和刮平调整作业要求,为样机制造提供了有力支撑。

现代果园生草刈割技术优势明显,但果树下杂草清理仍然是一个技术难题。本文设计了一种液压驱动侧移式割草机,在悬挂式割草机的基础上,以液压缸作为驱动,实现了割草机向树下的侧移,同时可对偏移量进行自动调整。仿真分析和样机实地试验结果表明,割草机的悬挂系统强度和刚度均满足要求,偏置量调整自动流畅,割茬整齐,效果良好。