对一齿差减速卷扬机进行运动设计，计算过程包括传动比、几何尺寸的计算。其中重点在于内啮合齿轮副的干涉设计，即如何选定一对内啮合齿轮的变位系数。在SolidWorks环境下对所设计的卷扬机进行了三维建模，确定总体方案进行虚拟装配，生成了爆炸视图。通过在SolidWorks软件平台下对整套装置的虚拟设计和运动仿真分析，及时地发现设计中的缺陷，设计的更改实时地反映到装配体模型中，直至确定最终的优化方案，验证了设计的可靠性。