针对薄煤层开采难度大,设备研发落后,生产效率低的问题,提出开发滚筒采煤机薄煤层自动化开采系统方案。结合筒采煤机结构特性,采用布置电动机并行的方式,在切割电动机和牵引机电动机的安装位置上选择纵向运行,利用远程监控和集中控制实现工作面自动化。通过对设计方案的实际应用,该设备能实现薄煤层开采的自动控制,完成无人自动化的生产,月均产量超过10万吨,年均产量超过100万吨,对薄煤层开采的安全和高效具有重要意义。

针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案。综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板。试验结果表明,该协同控制方案能够保证液压支架、采煤机的安全、稳定运行,提高了综采工作面工作效率。