基于海洋石油工程施工现场总结了现有有色金属管道焊接背部充氩常用的整体充氩和局部充氩方法整体充氩方式生产效率低、氩气消耗量大、施工成本高且不利于绿色节能环保而现有局部充氩的水溶纸方式暂无统一标准且使用条件有严格限制对管道试压介质有严格要求另外常用的海绵塞子局部充氩的方式密封性能一般、操作效率低、易磨损重复使用率低基于此改进设计了气缸式自动膨胀充氩保护装置主要由气缸、橡胶塞子、传动轴等构成。本装置重量轻充氩之前将充氩装置放置到位再启动气缸带动橡胶塞通过挤压膨胀该装置密封性强塞子自身放置到位过程与管内壁无摩擦达到重复使用损耗较小的目的保证装置自身使用寿命。经过施工现场实际应用发现对于150 mm管道焊接使用本改进的气缸式自动膨胀充氩保护装置进行管道背部充氩保护可有效减少焊...

气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制。首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换。在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略。试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景。