在压力加工过程中,这些材料黏附在模具上,造成材料变形不均,在制造零件表面形成缺陷。现在有一系列方法减少变形工艺不均匀性：减小模具工作表面接触摩擦影响,补充处理毛坯表面等。由于变形材料和模具间有润滑层隔开,能够降低外摩擦影响。此方法在液体挤压中应用,为的是降低挤压应力并提高模具寿命。

提出并实现了应用于光学相干层析系统（OCT）的快速扫描探头结构。该探头利用带有自聚焦透镜的光纤悬臂的共振特性，通过对压电双晶片施加共振频率下的方波电压，实现光纤悬臂的一维线性扫描。利用二维位置敏感探测器，同步记录扫描轨迹。通过软件对光纤延迟线的非线性进行校正。并将扫描探头应用于OCT系统中的玻片实验，获得清晰玻片的二维图像。该探头具有结构简单、易于控制、成本较低、精度较高、速度较快等优点。

光学相干层析技术（OCT）是一种迅速发展的非侵入式，高分辨力，实时，在体医学层析成像技术。为了使OCT系统更加紧凑，便于应用，作为OCT系统关键之一的横向扫描系统，越来越趋向于小型化，使其不仅能够探测人体体表信息，也能进入人体，实现内窥功能。主要由以下几种形式出现：（1）光纤谐振扫描；（2）微机电系统（MEMS）；（3）微马达旋转扫描。文中通过比较各种方式的优劣，为OCT研究人员选择合适的方式应用于不同领域提供便捷，也为OCT横向扫描系统的发展奠定了坚实的基础。

工业中越来越多使用低塑性和难变形金属及其合金。除了规定的几何参数和必需的力学性能外,还应该具有光洁表面。在压力加工过程中,这些材料黏附在模具上,造成材料变形不均,在制造零件表面形成缺陷。

滑移式装载机因其整机外形尺寸小、可实现原地转向、可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,在基础设施建设、码头装卸、工业应用等各种工作环境有广泛的应用。主要介绍一款自行研发的安装在滑移式装载机清扫收集器上并可推广到大部分使用液压马达驱动的传动部件上的新型马达连接套。

以振荡扑翼波浪能发电装置的液压转换系统为研究对象,设计一种含有多腔油缸的液压转换系统,将波浪能转换为可利用的机械能。以波浪能高效采集和液压转换系统稳定输出为原则,设计一种多腔油缸并确定液压转换系统的组成及各元件的具体参数。针对不同海况,通过改变电磁阀换挡策略,实现对波浪能的采集,调节蓄能器的个数和预充压力使液压系统高、低管路的压力保持稳定,通过液压马达能够稳定输出机械能。运用AMESim仿真平台搭建采集机构和液压转

针对非结构环境楼梯对机器人的移动要求，提出了。一种四连杆爬楼梯机器人；介绍了机器人结构特点，建立了机器人三维模型。应用虚拟样机软件ADAMS对四连杆爬楼梯机器人进行了越障和差速转弯仿真，分析了其越障构态的变化特点，并根据输出仿真特性曲线对机器人进行了改进和优化，实物试验，验证了改进和优化方法的正确性，

针对复杂环境对机器人的移动要求,提出了一种新型六足移动机器人的设计思想.设计了机器人的主要结构,对该机器人的设计进行阐述,并分析了其越障构态的变化特点.用静力学方法对机器人进行了越障理论分析,建立了六足机器人参数化模型,经ADAMS对机器人进行机构运动仿真,获得了机器人运动学特性曲线,为机器人总体系统设计与数值计算提供了参考依据.

针对传统RCM技术具有的非实时性以及静态性等问题,研究出一种基于状态监测和故障诊断的RCM技术。以某石化厂往复式压缩机为例,将基于状态监测和故障诊断的RCM技术的实时性和动态性充分体现了出来,有效提高了设备的故障检修效率,实现了企业维修资源的优化配置,进而达到了提高企业经济效益的目的。

飞机液压系统出现故障的重要原因是颗粒污染，颗粒污染造成液压油的质量下降，同时会造成元件的寿命缩短，液压系统的污染控制是延长元件寿命和提高系统工作效率的有效措施。据有关部门的统计，百分之七十的飞机失事都是由飞机液压系统污染引起的。我们应该在颗粒污染来源、控制及检测维修上，加大对飞机液压系统的维护。