在蹼泳比赛项目中,新型三维立体外形的脚蹼的推进性能明显优于以前的平脚蹼,为了说明此问题,文中选取两个新型冠军蹼原型和一个平板冠军蹼原型为试验对象,对每一个蹼进行了不同水速、不同摆频和不同摆幅的系列比较试验,记录了蹼运动过程中三个自由度的力和力矩及蹼的角位移随时间变化的数据和曲线.通过对试验曲线的重复性和稳定性的分析,证实了新型三维立体外形脚蹼的推进性能的优越性.

海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置。本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析。通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态。文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义。