针对传统结构液压支架存在机动性差、调节范围有限等问题,提出了一种双平行四边形结构液压支架。结合新型液压支架运动机理及平衡力矩等有关参数,采用运动矢量闭环建模及达朗贝尔原理,获得液压支架广义坐标与几何位置参数之间的关系方程,建立了多自由度分析模型。通过分析立柱液压缸和平衡液压缸的动态响应特性及固有频率,结构优化后的液压支架平衡液压缸及立柱液压缸固有频率大幅提高,液压支架的安全性能得到大幅提升。

液压支架为煤矿综采面三机一体重要组成部分,实际使用中推移步距不等,液压系统控制精度低。通过推移逻辑控制阀,对电液控制系统推移流程进行优化,实现推溜及移架的精准控制,且消除了销轴间隙。由实验和实际应用可知,优化后控制系统可有效提高液压支架自动推移控制精度,确保了推移步距的一致性。