文章对数字孪生智能刮料系统进行应用研究,该系统包括电气系统、液压系统和数字孪生建模分析部分。通过对智能系统的应用分析,实现电气系统的硬件设计、软件设计,实现智能控制的功能。通过设计液压系统,实现智能刮料装置需要具备的冲洗、润滑等功能。通过建立智能刮料系统的数字孪生模型,可以提前对设计的刮料装置是否满足设计要求进行预判,以减少设计成本。并能通过该系统更直观地监测智能刮料系统各部件的运行状态,提前进行故障预判。

分析五轴联动机床的误差项和拓扑结构,给出伺服轴运动时理想情况和有误差情况下的坐标变换矩阵。以此为基础,给出五轴联动机床空间综合误差的计算方法。基于多体运动学的微分变换原理,给出五轴联动机床综合误差解耦算法。以某RTTTR型五轴联动机床为例,应用MATLAB进行实际综合误差解耦和补偿计算,结果验证了该解耦算法的正确性。