普通三角螺纹在各种机械产品中广泛使用,在一些特殊的产品中三角螺纹需承受较大的拉伸力,螺纹牙底的强度决定了螺纹的使用寿命。在采用普通车削方法加工的基础上,利用滚压技术改变螺纹牙底的金相组织结构,消除应力集中现象的方法,能够有效的提高螺纹的使用寿命和安全系数,在实际生产中具有较强的推广意义。

针对目前药型热加工在线切断装置防爆等级低、切断断面呈"马蹄形"的难题,设计防爆涡线型药型在线热切断装置。详细说明了药型的切断过程并以此作为基础设计机械结构和控制系统。切断装置采取环式进刀方式,可在线定长切断药型。其特点是采用类曲柄滑块机构夹紧物料;同时,应用行星轮机构以涡线型进刀方式切断物料。整套装置采用全气动控制及机械式互锁,提高装置在爆炸性粉尘工作环境中的安全性能。

无人机起落架是无人机最重要的承载装置,能够高效的吸收着陆产生的能量,确保无人机安全稳定着陆。针对无人机起落架电液伺服系统运动不稳定的缺陷,在起落架电液伺服系统结构和动力学分析基础上,对电液伺服系统运动稳定性进行影响分析;采用多目标协同控制的稳定控制方法提升电液伺服系统运动稳定性;最后在已构建的电液伺服系统运动控制试验环境中验证运动控制方法的可靠性和稳定性。整个电液伺服系统运动控制未出现超调现象,高效提升了运