为降低码垛机器人小臂质量,提高其动态性能,降低能耗。基于有限元静力学分析、模态分析,以质量最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一阶固有频率不降低、最大合位移和最大等效应力允许值为约束条件,利用实验设计和响应面法建立目标函数和约束函数的代理模型;通过优化求解,得到小臂的优化模型。通过对比分析,在保证固有频率、结构刚度和强度在允许范围内的情况下,小臂的质量减轻了41.89%。文中提出的优化设计方法具有明显效果。

本文介绍了对标准测力仪温度修正公式的理解和使用。

针对轴向柱塞泵/马达中回程盘变形、磨损及碎裂的现象,通过分析回程盘滑靴安装孔与滑靴之间的位置关系,建立了两者相对运动的不等式组,求解出在斜盘平面、滑靴中心与回程盘上滑靴安装孔中心在回转过程中相对斜盘中心的角度和距离变化范围,进而找到滑靴与回程盘可能接触的区域,并通过实例分析了回程盘上滑靴安装孔大小对滑靴与回程盘相对运动的影响,对于液压泵/马达回程盘的设计具有参考意义。

通过对数控机床的发展和相关技术的研究,总结了数控机床产品在分类、性能和主要部件方面的发展趋势。同时对我国数控机床产品提出了几点思考,为我国数控机床的发展提供借鉴。

在数控机床冷却箱中,切削液与切屑长时间混合在一起,易造成切削液变质,污染环境的同时影响机床的精度和使用寿命。文中针对该问题,基于离心分离与过滤分离技术,设计研制一台能够将切屑与切削液进行分离的设备,对维护数控机床,改善操作者工作环境有一定意义。

为了保证材料试验机的正确使用并延长其使用寿命 本文介绍了材料试验机合理选用液压油品号及对污染的控制。