对比了齿轮钢材料18CrNiMo7-6与20CrMnTi的齿根弯曲疲劳寿命。基于这两种材料的疲劳特性,采用SolidWorks中的GearTrax插件建立齿轮模型,并通过Workbench对齿轮的轮齿进行静力学分析;将静力学分析结果导入疲劳分析软件FE-SAFE中,结合载荷谱信息对两种材料齿轮进行疲劳寿命计算,得到齿轮的寿命云图并进行了仿真分析比较;通过试验验证了该仿真方法的可行性。结果表明,在相同的载荷条件下,18CrNiMo7-6齿轮的疲劳寿命大于20CrMnTi齿轮的疲劳寿命,与试验结果较为接近。该分析结果对工程实践具有一定的指导作用。

根据昆明地方原材料的特性,通过改进机制砂,严格控制含泥量,采用掺聚羧酸减水剂和矿物掺合料(双掺技术)进行配合比优化试验,不仅改善了混凝土工作性,而且大幅提高了混凝土强度及耐久性,在云南地区率先实现了聚羧酸系减水剂在商品混凝土中的应用。

小湾水电站大坝混凝土采用两种中热P.MH42.5水泥,由于两种水泥特性不同,在使用过程中出现了与减水剂不相适应的现象。由此对水泥与外加剂的相容性展开分析,通过系列试验研究以及调整减水剂配方等措施,解决了中热水泥与外加剂的适应性问题。

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的