为实现在非线性非平稳的轴承振动信号中提取出故障特征频率,提出了一种经验模态分解（EMD）和改进的Teager能量算子（NTEO）相结合的故障诊断方法。首先通过EMD将振动信号分解为若干阶本征模态分量（IMF）,计算各阶IMF的峭度和与原信号的相关系数,利用峭度和相关系数均较大的IMF进行信号的重构,然后利用NTEO计算重构信号的瞬时Teager能量序列,最后对能量序列进行FFT变换,提取轴承的故障特征频率。分别对轴承内圈和外圈故障的振动信号进行分析,清晰地提取出了故障特征频率,并通过与传统Hilbert包络谱和Teager能量谱进行对比,验证了方法的有效性。