采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统，具有集成度高、体积小和功耗低的特点；在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性，最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验，获得了较为清晰的图像。

提出一种基于80C552微控制器的高频电刀功率控制系统，对输出功率采用两级控制的方法，分别控制调节功放电路的工作电压和控制功放电路的驱动脉冲信号，其中前级电压控制包含对电网电压波动的补偿。实验结果表明，此功率控制系统具有很好的性能。

在传统非对称冷热梁结构横向热执行器的基础上,提出了一种能实现双向横向运动的热执行器.采用对称结构设计,主要由折叠柔性梁、直柔性梁、宽梁和连接梁构成,通过选择加热臂,可以控制结构的偏转方向,实现双向推挽运动.在典型尺寸下,仿真结果显示,在20 mW驱动作用下,产生的末端位移9.55 μm,驱动力9.4μN,其性能与单向横向执行器相当.同时还进行了结构优化分析.

针对在粗糙壁面和天花板上爬行的应用需求,提出一种仿尺蠖爬壁机器人。机器人采取与尺蠖类似的运动方式,两足交替抓附在壁面上,通过躯体屈曲-伸展动作完成前进、后退、壁面过渡运动。分析了尺蠖腹足对抓的原理,设计了仿生爪刺对抓足;对机器人爬壁过程进行了静力学和运动学分析;研制了机器人样机,并开展了爬壁性能实验测试。结果表明,仿尺蠖爬壁机器人可以实现在粗糙壁面、天花板上爬行,具有壁面间过渡的能力。

为了从理论上研究奇数和偶数柱塞油缸对轴向柱塞泵流量脉动的影响，给柱塞泵的设计与选型提供理论依据，在轴向柱塞泵理论流量特性的基础上，考虑了配流盘结构的因素，发现柱塞油缸数的奇偶性对轴向柱塞泵流量脉动影响并不大。偶数柱塞个数的轴向柱塞泵也实际可行。