由于受到材料、端部结构、内部摩擦力等因素的限制,建立准确的气动人工肌肉数学模型十分困难。针对气动人工肌肉的内部摩擦力和橡胶弹性力,建立了比理想模型更加符合实际的改进数学模型。根据DMSP型气动人工肌肉的结构与特性,设计并完成了基于LabVIEW的静态特性实验。经过对比分析实验数据与应用MATLAB仿真得到的理想模型曲线和改进模型曲线,研究了橡胶弹性力与摩擦力对气动人工肌肉轴向收缩力的影响,为下一步拮抗关节和控制方法的研究打下基础。

当液压动力支架处于支护施工作业时,要遭受来自巷道的顶部煤矿岩层作用压力和掉落的煤矸石所形成的冲击力,极易对支架结构造成损坏,对井下煤矿安全综采构成严重的威胁。因此,运用ADAMS分析软件搭建液压动力支架动力学仿真模型,对液压动力支架遭遇载荷冲击之后的传递情况进行研究。结果显示:载荷冲击的作用对液压动力支架各不同部位相连处力的传导特征有着不同程度的影响,此结论可为给液压动力支架的后续优化改进设计奠定理论基础。

随着煤矿资源应用逐渐增强,对煤矿生产研究是相关人士探究的重要课题。在煤矿生产中掘进支护是一个重要组成部分,不但结构复杂而且要求也高。而液压支架结构是否牢固,直接和焊接工艺相关。本文阐述了煤矿液压支架结构的组成,探析怎样焊接才能够确保焊接质量,为行业内提供理论参考依据。