大连理工大学工程机械研究所新开发的全部国产化的16t液压汽车起重机,由陆平机器厂试制了两台样机(见图1).样机经辽宁省汽车研究所测试和作业,行驶可靠性试验和用户使用考核,证明研制是成功的.辽宁省机械工业厅于1992年9月15日在铁岭召开了技术鉴定会,通过鉴定并开始投入小批量生产.

本文采用能量法,借助电子计算机计算多级伸缩液压缸的临界力,可达到任何需要的计算精度.众所周知,液压缸稳定性计算是一个求解矩阵广义特征值问题,即使使用电子计算机,也是较难处理的.本文系从数学上进行了推导,将广义特征值问题转化为等价的标准特征值问题,简化了计算.为求中间支承的最优位置,采用一维搜索对分法,不仅可保证迅速收敛,且亦可达到与临界力同阶的计算精度.