介绍了荧光法检测海洛因的原理,根据这一原理研制的分析仪采用连续谱的辐射源,检测海洛因时调试、操作简单,测试结果稳定性好,灵敏度可达10-1ppm.改进后可望进一步提高灵敏度和稳定性,实现对海洛因的适时快速检测.

研究了风力发电机机舱轮毂专用吊具的电液伺服系统。首先对电液伺服系统中的各个环节进行数学建模,通过添加普通PID控制和单神经元PID控制两种不同的控制方式来对电液伺服系统进行位置控制,最后在MATLAB/Simulink建立仿真模型,通过仿真结果比较不同控制方式的控制性能。

针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。