随着综采工作面机械化程度的提高,人工加装乳化液对生产形成了制约,同时形成了一定的不安全隐患。针对这一问题,对乳化液自动加液装置进行了研制。乳化液箱气动自动供液控制装置的应用,有效地防止了乳化液泵站吸空现象的发生,并且实现了乳化液补液的自动化,在保证乳化液泵站正常运行的前提下,进一步简化了操作工序,提高了生产效率,对矿山安全、高效、高产具有重要意义。

本文对三坐标测量机测量同轴度出现的误差进行了分析,总结出影响同轴度测量误差的主要因素是测量方法和零件表面的形状误差,提出了减小测量误差的四种方法,解决了实际问题。

增量式电动阀门执行器的转角增量与控制脉冲时间长度存在的非线性问题,难以满足终端的执行定位精度指标,针对这一问题,对阀门转角与时间的关系进行了研究,开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。首先,对增量式电动阀门驱动原理进行了分析,建立了MATLAB仿真模型;然后,开发了阀门定位精度测试装置,采用高精度光电编码器精确测量了电动阀门执行器的实际转角,通过实验得出了转角与控制信号时间长度的关系,并拟合出了开度增量与控制脉冲时间长度的函数表达式;通过改变控制信号脉冲时间长度的方式,提出了一种能够实现定位补偿的阀门控制策略;最后,搭建了实验平台,对仿真结果进行了验证,并开发了能够实现定位补偿的阀门控制系统。研究结果表明:当控制脉冲时间长度小于1 s时,补偿后的转角误差率由原来的53%降低到24%,定位精度提高2倍以上;该...