针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。

针对无人机在战场上的大量应用,为了进一步提高其在攻击目标时的瞄准精度,改善作战效能,提出了一种以PSD位置传感器为检测平台的用来验证无人机瞄准是否精确的方法。建立了等效于PSD的电阻电容网络,并根据相关的电路知识,推导了与之配套的数学公式,并利用数学软件对该数学模型进行了模拟,从中发现PSD电极输出信号的相位差与入射光斑位置存在近似的线性关系,通过实验研究结果表明,采用检测相位差信息来检测光斑位置的方法能够满足无人机瞄准精度检测的要求。并且信号处理的电路条理比较清晰,可以根据需要随时做出修改,使得系统的实用性有了一定的提高。