环槽等速传动机构啮合副磨损对系统传动精度的影响,根据滑移理论,提出同一个钢球上两个啮合点间滑动速度平均分配的观点,分析了传动机构的磨损补偿平衡机理。通过机构转化法建立相对坐标系,利用力学中超静定方法,通过啮合点变形协调方程和行星盘力矩平衡方程推导啮合点法向力计算公式,根据啮合副中各零件间的相对位置关系,推导行星盘和输出轴上的啮合点速度以及钢球几何中心的速度,然后求解啮合点滑动速度,根据啮合点磨损率计算公式,求得啮合点磨损量,将每次运行产生的磨损量代入法向力计算公式,获得法向力循环计算公式,并定义法向力变化率和磨损率变化率,通过数值分析软件获得啮合副的磨损补偿平衡规律规律。研究结果表明：随着循环次数的增加,各点法向力率变化率不断变化,经过多次循环之后趋近于零;随着循环次数的增加,各点...