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> 刘源峰
基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置
作者:
黄磊
孙中圣
刘源峰
来源:
机械制造与自动化
日期: 2021-07-29
人气:89
针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练,并具有很好的柔性。
关键词:
康复训练
气动柔性驱动器
手腕康复装置
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