阐述了为了兼顾动态称重系统的快速性和精度，将动态称重作为一个基于最小二乘法的参数估计和预测问题来处理，即从建立数学模型和信号处理算法方面加以解决。然后，将动态称重系统等效为二阶系统，分析得出了系统为时变非线性系统，推导出了系统的动态数学模型，并且，根据系统模型，将问题转化为参数辨识问题。辨识算法上，采用了基于Householder变换的自适应最小二乘法，其具有抗方程病态性好、稳定性好、估计精度高、计算量小、跟踪性好等优点。试验结果证明：所提出方法是可行的，达到了试验提出的技术要求，测量相对误差小于0．25％FS，系统在全量程范围内的准确度不低于0．25％。在提高称重速度的同时，也保证了系统的测量准确性，对于此类系统的实用化开发具有很好的参考价值。

该文对模型类型已知但参数变化的对象为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下结合参数辨识利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定其特点是数值稳定性好估计精度高无数据饱和现象鲁棒性好实现了PID 自校正控制.通过仿真试验表明对被控对象参数变化的系统调节器可以迅速适应参数的变化控制效果较好为实现自适应控制提供了一种参考方法.