直流无刷电机由于其更好的动态特性和较宽的调速范围以及较高的性价比，逐渐成为电动汽车的优先动力选择。为了能够有效抑制无刷直流电机非线性引起的控制问题，从而使得电机能够更好匹配电动汽车，根据直流无刷电机的非线性特性，建立了控制系统的数学模型，选择转速、电流双闭环作为控制策略，对电机驱动系统进行了动态模拟，并根据仿真结果对电机的动态特性进行了深入分析。仿真结果证明：设计的电动汽车用直流无刷电机控制系统具备良好的转速响应特性，满足不同工况条件下输出特性需求，本研究对提高电动汽车的动态性能具有重要意义。

重点研究某匹配两挡机械自动变速器（2AMT）的小型纯电动车电驱动传动系存在的扭转振动问题。传动系统包括驱动电机、双速变速器总成、主减速器差速器总成、半轴和车轮,根据其传动链建立了完整的扭转振动力学模型。为了详细讨论驱动电机的电磁转矩激励对整个传动系的影响,驱动电机采用空间矢量模型。在MATLAB/Simulink中,将传动系统振动模型转换成系统仿真模型,并分别研究了驱动电机的电磁转矩控制参数和轮胎刚度对整个传动系统振动的影响。通过匹配分析,该小型纯电动汽车传动系的扭转振动得到了优化。

车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性，转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性，转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素。以提升车辆转向特性为目的，以乘用车用电动助力转向系统为研究目标，对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究，设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器，分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性。选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象，依据相应数学模型设计了三种助力控制器。其仿真结果显示：装备有电动助力转向系统的汽车，其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善，其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优，其电流的超调情况最好，系统可以更快进入稳定状态；补偿模式...