为提高气缸盖碗型塞压装效率和压装质量,研究机器人代替传统专机压装碗型塞工艺。采用计算机虚拟仿真技术,设计机器人压装碗型塞所需夹具、夹具支撑装置等必需设备;根据生产线现场实际情况设计机器人压装碗型塞工艺总体布局。分析机器人压装碗型塞详细流程,进行离线编程,实现机器人压装碗型塞系统仿真运行。仿真及实际应用结果表明:仿真压装过程中未出现设备干涉点,设备安装满足实际场地要求,生产节拍为36 s/件,满足生产要求。

对三型行星齿轮流量计进行了实体建模，并用SolidWorks的有限元分析插件Cosmosmotion对该流量计进行了运动仿真，分析了与中心轮和内齿轮都相互错位120°径向轮的瞬态角速度曲线，结果表明该流量计具有结构简单、流量脉动低、可广泛用于液压系统的动态流量测量特点。

针对高压液压系统流量信号测量难的问题，设计了一种内齿轮流量计，分析了该内齿轮流量计的工作原理，指出：该流量计具有结构简单、流量脉动低，可广泛用于液压系统的动态流量测量特点。

设计了一种新型结构的齿轮流量计,建立了流量计的数学模型,得到其传递函数。为流量计的中心轮、径向轮、内齿轮分别选择不同材料,得到了流量计对应的系统转动惯量。保持泄漏系数和阻尼不变,研究转动惯量对流量计动态特性的影响。结果表明,随着流量计系统转动惯量的减小,其频率升高。

对可以测量液压系统高压侧的动态流量的复合齿轮流量计设计进行了改进。测量基本原理是先把流量信号转换为转速信号，在流量计的中心轴上安装一个光电编码器，可以将输出的转速信号转换成脉冲信号。该脉冲信号送入单片机AT89S52，经运算、处理后送到LED。系统动态流量被显示。改进后的流量计具有精度高、测量范围大和可靠性好等优点。

针对高压液压系统流量信号测量难的问题，设计了一种内齿轮流量计，并分析了该流量计的结构和工作原理。该流量计结构简单、流量脉动低，可广泛用于液压系统的动态流量测量。