针对老年人及残障人士洗浴困难的问题,研发了基于民用水驱动的残障人士折叠洗浴床。采用自来水压驱动、六杆机构、床板可拆卸的设计,大大简化了装置结构并减少洗浴床占地空间,根据人机工程学相关知识设计该洗浴床的各部分尺寸,保证该洗浴床的舒适性和安全性。针对装置的工作原理进行分析,并根据相关理论对某些常用的主要原件进行SolidWorks-simulation有限元静态荷载分析,分析结果显示,一般的零部件在工作中的最大承重小于设计的合理承重;并且经过1∶1模型制作,现场检验证实了该洗浴床在实际使用中的可行性。

将并行数控系统实时任务划分为周期性任务和数据依赖任务,针对数据依赖任务间数据流不平衡问题,提出了一种以数据流状态为调度依据的任务调度器,通过改造嵌入式实时操作系统eCos,实现了对周期性任务和数据依赖任务进行统一调度的混合实时任务调度器。将GRBL串行数控系统划分为多任务,并基于嵌入式对称多核处理器S698PM及混合实时任务调度器搭建了并行数控系统实验平台。对混合实时任务调度器进行了调度实验,测试了负载平衡性、加速比,并通过加工实验验证了并行数控系统的正确性。