针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求，提出了基于ARM9和μC／OS—II操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案。实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定。针对低速外围设备进行了系统工作时间优化，对软件关键区进行了必要的保护，提高了系统安全性，改善了内部任务同步性，保障了各个通道的实时并发性。对数据采集系统各个通道的极限工作频率进行了实验室测定，对相关设计电路进行了简要说明。

随着工业生产对控制系统要求的不断提高,需要对可编程逻辑控制器进行优化。从硬件设计、故障检测、日常维护3个方面探讨了可编程逻辑控制器控制系统的优化设计。对输入及输出电路进行优化,降低了外界对其的干扰,缩短了设备的响应时间;优化了可编程逻辑控制器自身故障诊断功能;优化了系统日常维护的措施,保证其安全高效地运行。