针对现有公路隧道快速检测设备图像采集质量差、检测速度慢、能耗高等技术瓶颈,借助所在单位在交通行业中的业务优势,开展基于多传感融合的公路隧道智能检测系统设计与试验研究。在分析公路隧道检测条件和需求的基础上,创新制定面向应用的隧道智能检测车设计原则,重点对视觉采集系统、惯性导航系统以及机械系统等核心零部件进行了选型、计算和设计,在此基础上研制了具有自主知识产权的车载试验样机系统,并在山西省太古高速公路西山隧道开展了现场试验,为下一步研制隧道智能检测车以及开展图像处理与病害智能识别奠定了基础。