为了进一步提升隧道仰拱栈桥的使用性能,并提高施工效率,提出了24 m履带自行式仰拱栈桥与半幅仰拱模板联合设计施工的方法。优化了主桥结构、前坡桥及整体模板系统,实现了栈桥操作的方便性、配合开挖清渣的便捷性、模板施工的自动性及开挖衬砌同步性,并在黄黄铁路3标段铁家冲一号隧道和刘元隧道项目中试验,验证了该设备的良好性能。

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型。基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较。仿真结果表明:调节时间缩短了60%,稳态误差降低了52.38%,最大跟踪误差减少了48.57%,平均跟踪误差减少了51.62%,抗干扰性能更强,所设计的

为了研究矿井提升机转子速度与系统所受载荷的耦合特性,以矿井提升机传动系统整体为研究对象,以传递矩阵法的假设为依据,简化得到两自由度与三自由度物理模型,运用拉格朗日方程分别建立了其动力学数学模型,通过Matlab/Simulink仿真研究载荷与动力学特性耦合关系,最后构建了遗传算法优化的支持向量机模型,并探索了应用遗传算法优化的支持向量机模型辨识载荷的方法,对驱动力矩、制动力矩辨识载荷的相关系数分别为0.99445与0.98916,回归性能良好,表明了辨识载荷的有效性。

为提高隧道施工的施工质量和效率,介绍了支架型模板台车和混凝土机械手的结构形式及特点,并给出支架台车与机械手联合灌注隧道衬砌新工艺。