拉力试验机控制系统改造设计
针对广西送变电建设公司拉力实验室原有 5 0吨拉力试验机在使用过程中存在的问题 ,对原系统的液压控制系统和微机实时控制原理及控制程序作了很大的改进 ,明显减少了液压组件载荷的波动 ,从而减小了整个系统的液压冲击 ,使该设备运行更平稳、可靠 ,大大提高了设备的预期寿命 ,提高了控制精度。同时在原有 10T、5 0T两档的基础上增加了 2 0T、30T两文件控制和软件置零功能 。
电动液压助力制动系统制动意图识别方法
针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。选取助力电机的转角、转速和车速作为制动意图识别参数。以制动强度为界限对识别参数数据集进行划分,训练出正常制动与紧急制动识别模型参数,建立了识别模型库,通过比较各模型库的对数似然估计值,判断出驾驶员的制动意图。仿真结果表明:该模型可准确、实时地识别出驾驶员的制动意图;在驾驶员踏板力一定的情况下,具有制动意图识别控制的助力器具有更好的制动效果,提高了驾驶安全性。
液压挖掘机工作装置的试验模态研究
试验模态仍是检验动态特性理论模型的手段.为对动态特性模型进行校正和开展动力特性修改研究,对WY35液压挖掘机工作装置在两种工况下进行了试验模态研究.文中详细论述了模态试验的方案、测点的布置、激振点的选择、布置和实验过程.对结构的固有特性进行了参数识别,得到了该结构前五阶的固有特性参数.研究结果为进行动态分析模型校正和动力特性修改研究奠定了基础.
拉力试验机控制系统改造设计
针对广西送变电建设公司拉力实验室原有50吨拉力试验机在使用过程中存在的问题,对原系统的液压控制系统和微机实时控制原理及控制程序作了很大的改进,明显减少了液压组件载荷的波动,从而减小了整个系统的液压冲击,使该设备运行更平稳、可靠,大大提高了设备的预期寿命,提高了控制精度.同时在原有10T、50T两档的基础上增加了20T、30T两文件控制和软件置零功能,操作更方便.
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