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感应式循迹小车的设计与实现

作者: 刘远明 李道霖 韩绪鹏 来源:电子设计工程 日期: 2023-07-22 人气:12
感应式循迹小车的设计与实现
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。

液压式自动夹轨器

作者: 付正江 罗蓉 李道霖 甘保元 来源:港口装卸 日期: 2019-08-24 人气:196
自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止它受意外推力时而滑动的安全装置.该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成.它以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧.

液压自动夹轨器的PLC控制

作者: 李斌贵 李道霖 邓唯一 来源:港口装卸 日期: 2019-08-08 人气:161
自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止其受外力时滑动的安全装置。该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成。以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧,是典型的机-电-液一体化产品。
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