针对某型号燃油泵，采用CFD方法对其内部流场进行研究。运用SST κ-ε计算模型和多重参考系技术，引人多目标遗传算法作为优化算法，并结合自适应权重方法，以出口流量和容积效率作为优化目标，对燃油泵叶轮的结构参数进行优化，解决了在优化迭代过程中单个优化目标出现负优化的现象。在设定的工况下，对比改进的优化方法的出口流量和容积效率，得知优化后的出口流量提升了3．90％，容积效率提高了0．53％。此种研究方法为汽车燃油泵的结构优化设计提供了较为合适的参考解决方案。

提出了一种新型弹性足式机器人腿部结构设计方法。设计了一种结构简单、响应速度快、抗冲击性强的新型足式机器人腿LCS-Leg（Linkage cable-drive spring leg）。该机器人腿采用弹性连杆机构和线驱动系统,有效降低了腿部惯量和着地冲击力,提高了机器腿的响应速度和减振抗冲能力。使用复数矢量法和D-H方法建立该机器腿运动学模型,基于此模型求解足端运动工作空间,分析了LCS-Leg的越障能力。设计单腿仿真试验平台,对两种不同结构的机器腿进行仿真,对比两者的质心高度、前进速度和足端接触力,验证了所设计机器腿的运动性能。试制弹性足式机器人腿及其试验平台,通过实物样机单腿行走试验,验证了设计方法的有效性,并完成了四足机器人整体结构设计。