市场上的电子血压计一般均采用示波法,采用间接测量原理,其准确性难以提高;柯氏音法是血压测量的金标准,有望提高自动血压测量准确性,但柯氏音的降噪和识别是难题。因此,提出了基于柯氏音识别法的自动血压测量系统,该系统解决了降噪和识别的难题,通过对实时柯氏音信号的测试表明该系统可以有效地识别出柯氏音,得出收缩压和舒张压,识别精度高。且该系统成本低廉,可操作于Android系统的手机上,易于实现社区血压的健康管理和远程监控。

为解决加压过滤机中滤液管加工效率低、加工设备可靠性差等问题,根据组合机床的结构特点及滤液管加工要求,对组合机床动力头和液压滑台的控制方案进行了重新设计,研发了一种全新卧式专用组合机床电气控制系统。该控制系统可以实现一次加工便完成整个工件的加工流程,保证了加工工件的中心一致性。合理安排各动力头的动作过程及时间,一个加工循环中可节约40s,提高了加工效率并保证了工件质量。为以后卧式组合机床的控制系统优化设计提供了宝贵经验。

针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型进行求解。结合常见障碍物的形状尺寸（如楼梯）,分析变形轮式爬楼越障机器人的综合尺寸,使机器人的变形轮可实现圆轮式和变形轮式的移动变换。最后对样机进行实验,实验结果显示该爬楼越障机器人的变形轮具有较高的机动性和较强的越障性,且可适应不同复杂程度的路况。