通过引入新的啮合角计算公式，提出一套新的剃齿刀修形曲线对应点精确计算公式，适用于各种外啮合的直齿、斜齿轮的剃齿修形计算。

通过研究掘进机截割主轴加工对氮化后变形的工艺方法,获得机加工过程对氮化后变形影响的因素,以及现场加工对减少氮化后变形的应用技术,同时,提高了截割主轴加工精度。文中着重研究了截割主轴机加工对氮化后变形的形式、产生的原因,并提出了改进的工艺方法。

利用文中所述滚压装置滚压（塑性加工）工件的外圆表面,不仅能改善工件的表面粗糙度,而且在很大程度上提高工件的抗疲劳强度及耐磨性。掘进机设备上所需各种规格的轴套类零件（精度较高）很多,亟待提出一种集车削和滚压同步加工装置。文中着重研究了滚压加工装置先进工艺方法的应用及推广。