流水线系统被广泛应用于组装不同类型的产品,机器人的广泛使用逐渐代替了人类的体力劳动。此次研究着重于优化机器人装配线多目标平衡问题,为此,提出基于自控网络Petri模型的机器人装配多目标平衡。建立包含库所、变迁、有向弧、令牌元素的自控网络Petri模型,构建自控网络目标函数控制方程;改进粒子群算法,在装配线平衡约束条件下求取控制方程最优解,实现机器人装配生产线多目标平衡。仿真实验结果表明自控网络方法应用下,机器人装配节拍缩短、平滑系数降低,装配平衡率提高至95.62%,证明其在机器人装配生产线多目标平衡中达到了预期应用效果。

通过对不封闭薄壁筒形零件加工变形问题进行加工工艺分析和实践,在机加过程中,通过增加振动时效工序,解决了不封闭薄筒形零件加工变形问题。

在某系列防暴枪开发试制阶段，遇到了关键部件“退壳挺簧片”热处理的淬火质量问题。该退壳挺簧片形状特殊：长度过长，宽度过窄，厚度太薄，还需要严格控制热处理硬度范围HRA74—76，采用常规热处理工艺保证不了设计要求。文中针对该技术难题，通过技术分析、工艺试验，确立了采用U型局部高频感应退火，巧用RX5-20-11Q光亮淬火炉，获得了可靠的生产工艺方案。

针对HP9出口枪瞄准板焊接返修率高、成品检测合格率低的质量问题,分析了原因,采取滑道控位、凸轮控制反变形量的新支撑机构,有效解决了枪管瞄准板焊接变形问题。