基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型，建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的Matlab／Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。

通过动力学试验验证了行星齿轮纯扭转动力学模型在定性计算方面的可靠性。动力学试验通过采集系统内齿圈齿根应力的动态数据,进一步进行数据处理可以获得行星齿轮系统内啮合副相对运动状态的相图,并与基于纯扭转非线性动力学模型和试验台参数的数值模拟相图进行对比,验证了模型的准确性。