目前高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克等容易脱落的材料进行装饰,越来越多的外墙开始使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式均由工人搭乘吊篮进行高空作业,人身安全系数低,劳动强度大,喷涂效率低,厚度不均匀。为此,文中研发了一种高层建筑外墙喷涂机器人,在保证喷涂质量、喷涂效率的前提下,具有体积小、重量轻、无需工人进入吊篮、适于现场操作、安全系数高等优点。该机器人不仅可用于高层建筑外墙的喷涂作业,还可用于高层建筑外墙的清洗作业。