针对移动机器人在复杂环境中使用单一传感器进行同时定位与建图存在的精度不足、扫描范围有限等问题,提出一种将激光雷达与Kinect深度相机两种传感器数据融合的方法。首先对Kinect深度数据进行降维处理,然后使用卡尔曼滤波对激光数据与Kinect深度数据进行融合,在建图阶段使用贝叶斯估计将激光雷达与Kinect各自生成的二维局部栅格地图进行融合。通过实验表明,该方法获得的地图包含更加丰富的环境信息,有助于后续的导航避障工作。

针对基于CATIA二次开发的设计平台存在的尺寸关系与零件模型对照不够直观、设计过程与建模过程不够紧密等问题,提出一种在二次开发中融合VRML技术的方法,以实现模型的三维浏览。以三球销式万向节为例,展示了应用效果,为二次开发工作提供了新的设计方法。

针对鼓式制动器中制动鼓存在的散热困难的问题,采用有限元方法进行分析。通过改变制动鼓的结构,增加制动鼓内表面气体流速,来增加散热。开发建立了制动鼓的有限元模型,首先对原有制动鼓进行鼓内表面流速检测,然后结合干气密封中的螺旋槽结构,对鼓式制动鼓结构进行开槽,分别对槽深和开槽个数进行探究,再次对其内表面空气流速等进行分析,以便确定改进后的结果。

为解决汽车零部件产品设计效率低下、参数传递繁琐等难点,对基于骨架模型的设计过程和方法进行优化,从而有利于在产品设计过程中高效选取骨架模型,实现产品的快速自顶向下设计。从而为设计师节约时间,为企业生产降低成本。通过在SolidWorks中对柴油机高压油管进行的基于骨架模型的自顶向下设计表明,该方法是可行的且可以显著提升设计效率。

为了弥补传统机械类课程的不足,促进授课方式的改革,提高用户的空间想象力,文中将基于X3D虚拟现实技术深入研究并开发零件测绘网络虚拟平台,通过三维CAD建模软件建模、渲染,利用X3D虚拟现实技术对零件运动的轨迹以及旋转角度进行设定,并通过网页制作软件实现整体平台的搭建,最终实现人和模型在三维立体场景中的动态交互和感知交流。