设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.

以建筑行业中使用的钢筋支架为例，根据钢筋支架的结构特点，利用UG软件对该制品的注塑模具进行了三维结构设计，阐述了钢筋支架注塑模具的设计过程，并对模具的调温系统及模具的闭合高度进行了设计和计算，拟定该零件模具的总体设计和注塑型腔的设计方案，确定了合理的模具结构。该模具提高了钢筋支架的生产效率和生产质量。